Hrad Scharfenstein V údolí řeky Zschopau založili na skále, obtékané jejím korytem ze tří stran, pánové z Waldenburgu kolem roku 1250 hrad, který měl sloužit k ochraně stezky od jejich hlavního sídla ve Wolkensteinu do níže položených částí Saska. V majetku zakladatelů byl hrad do konce 15. století, poté se zde vystřídalo několik majitelů včetně markraběcího rodu Wettinů. Od roku 1492 náležel hrad rodu pánů von Einsiedel. Abraham von Einsiedel zahájil kolem roku 1530 goticko-renesanční přestavbu, která mu dala dnešní podobu. Při zachování obranných prvků získal hrad dostatečně pohodlné a prostorné obytné místnosti. Přestavbu završila stavba kulisové pozdně renesanční brány na východním konci kamenného mostu o 100 let později. Majetkem různých větví Einsiedelů byl hrad do roku 1931. V noci z 1. na 2. 6. 1921 ho postihl požár, po kterém byl v letech 1922–23 podle projektu architekta Bodo Erhardta (viz též heslo Czocha) opraven v historickém duchu. Posledním soukromým majitelem hradu byl v letech 1931–45 továrník Fritz Eutitz. Koncem II. světové války byly na hradě uskladněny exponáty drážďanského musea zoologie a národopisu. Po obsazení hradu jednotkou Rudé armády bylo zabaveno a odvezeno všechno zařízení. Na hradě se vystřídaly různé politické a státní instituce, do roku 1993 zde byl mládežnický domov. Od 1. 4. téhož roku hrad převzala Saská správa zámků, která ho od roku 1995 postupně zpřístupnila. Dnes je zde možno navštívit muzeum vánočních předmětů a dřevěných hraček z Krušnohoří, muzeum krušnohorského hrdiny napoleonských válek Karla Stülpnera a dějin hradu. Najdeme zde i restauraci a umělecké dílny, ve kterých se mohou návštěvníci realizovat. Měřítko: 1 : 250 Rozměry modelu (Š x V x H cm): 40.0 × 38.0 × 15.0 cm