Transbot je pásový terénní robot založený na ROS (robotický operační systém) a programování Python, který je určen pro nadšence ROS a hráče s roboty. Je vybaven vysoce výkonnými hardwarovými konfiguracemi, jako je Jetson NANO, Lidar*, HD kamera/hloubková kamera atd., které mohou realizovat úkoly, jako je řízení pohybu robota, vzdálená komunikace, mapová navigace, sledování, autopilot a robotické rameno MoveIt simulace. Mnoho výukových dokumentů a videí, které vám pomohou snadno začít s ROS.

• LIDAR je metoda dálkového měření vzdálenosti na základě výpočtu doby šíření pulsu laserového paprsku odraženého od snímaného objektu.

Funkce Pásový styl, rychlá montáž robotického ramene: Celé auto je vyrobeno ze zeleného materiálu z hliníkové slitiny, umožňuje instalaci robotického ramene, 2DOF otáčení/naklánění kamery, 7palcová obrazovka a tak dále. Uživatelé mohou ladit auto kdykoli a kdekoli.

Profesionální hardwarová konfigurace: SLAM lidar, HD kamera / hloubková kamera, výkonný převodovkový motor, kovové servo a rozšiřující deska robota Yaboom atd.

Založeno na ROS (operační systém pro roboty) a programování Python: Chytře jsme použili sady nástrojů Rviz, Movelt a Qt v operačním systému robota k realizaci společného řízení simulace robotického ramene Movelt a skutečného stroje.

Úžasné funkce AI: vyhýbání se překážkám díky metodě LIDAR, navigace s pevným bodem, detekce kostí, následování pohybu prstu, kalibrace kamery, navigace pomocí 3D vizuálních map atd.

Ovládání propojení napříč platformami: Aplikace pro mobilní dálkové ovládání integrovaná s řadou funkcí AI; ovládání, které může využít vizuální efekty FPV v reálném čase; Online programování a ovládání operačního systému robotů JupyterLab.

Podrobné videokurzy výuky: 64 video tutoriálů a podrobné dokumenty. Ať už jste začátečník nebo zkušený ROS hráč, tohoto robota můžete snadno používat.