Waveshare Dvouosý otočný kamerový modul pro Raspberry Pi
Waveshare Dvouosý otočný kamerový modul pro Raspberry Pi
Popis
2-Axis Pan-Tilt Camera Module (EU) Waveshare 26519 5906358320188 3779 WaveShare
Modul dvouosé otočné kamery pro Raspberry PiDvouosý modul pro panoramatickou kameruvyužívá servomotory svysokým točivým momentem a dvěma stupni volnosti (DOF), které zajišťujíširoký rozsah pohybu v horizontální ose PAN (±180°, celkem 360°) a vertikální ose TILT (-45° až 90°, celkem 135°). Tím se výrazně rozšiřuje oblast pokrytí kamery. Modul je založen na univerzální řídicí desce robota a je kompatibilní s počítačem Raspberry Pi 4B/5, což nabízí větší flexibilitu hardwaru. Uživatelé mohou snadno ovládat pohyby Pan & Tilt a funkce snímání obrazu pomocí open source webové demo verze ovládání v prohlížeči Google Chrome. Kromě základních funkcí snímání a nahrávání videanabízí kamerataké detekci obličeje a pohybu pro inteligentnější a přesnější sledování. Modul využívá vysoce přesné servopohony s přímým pohonem a 360° 12bitové magnetické snímače pro měření úhlů, což umožňuje přesné ovládání a řízení v uzavřené smyčce.
Technické údaje: – Senzor je vybaven systémem pro sledování pohybu:
- Stupně volnosti (DOF): (2) (PAN a TILT)
- Způsob pohonu: TTL Servopohon se sériovou sběrnicí
- Rychlost otáčení serva: 40 otáček za minutu
- Snímač úhlu: 12bitový 360° magnetický snímač
- Točivý moment serva: 30 kg.cm při 12 V
- Hlavní ovládání: ESP32-D0WD-V3
- Napájení: 12V
- Režimy kabelového ovládání: USB, UART
- Podpora pro: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
- Napájení LED: <1.5W
- Hmotnost: 441 g
- Zpětná vazba serva: stav, úhel připojení, rychlost otáčení, zatížení, napětí, proud, teplota, provozní režim
Product features:
- Záznam videa: Záznam videa s možností konfigurace nastavení.
- Detekce obličeje (OpenCV): Rozpoznávání obličejů v zorném poli kamery.
- Detekce pohybu (OpenCV): Detekce pohybu a aktivace předdefinovaných akcí.
- Snímání obrazu: Umožňuje rychlé snímání obrazu.
- Přenos videa v reálném čase: Streamování živého videa do webové aplikace nebo jiného přijímače.
- Ovládání LED: Přizpůsobení osvětlení světelným podmínkám.
- Ovládání náklonu: Dynamická změna směru pohledu kamery.
- Sériové nastavení servopohonu: Konfigurace parametrů serva pro optimalizaci pohybu.
- Vzdálené ovládání prostřednictvím webové aplikace: Ovládání modulu prostřednictvím uživatelského rozhraní přístupného na různých zařízeních.
Raspberry Pi zobrazený na obrázcích není součástí sady a je nutné jej zakoupit samostatně!
Sada obsahuje:
- Držák ložiska x1
- Montážní deska serva (2 ks) x1
- Kovová sada pro otáčení a naklápění (3 ks) x1
- Montážní deska podvozku (2 ks) x1
- LED plnicí světlo s konektorem PH2.0 x1
- Kamera RPi (G) (s kabelem) x1
- Servo ST3215 (s kabelem a šrouby) x2
- Připojovací kabel serva 3PIN ~ 300 mm x2
- Kabel FFC 15PIN ~600mm x1
- Axiální kuličkové ložisko x1
- Anténa 2,4G x1
- Samčí kabel DC5521 k XH2.54 ~15cm x1
- Kabel PH2.0 s dvojitou zástrčkou 4PIN ~20cm x1
- Přechodový kabel IPEX 1 na SMA ~17cm x1
- 0,91" OLED x1
- Obecný ovladač robota x1
- Průhledná přísavka 5,3 cm x5
- Napájecí zdroj 12V 5A x1
- Šroubovák x1
- Adaptér Jetson Nano (A) x1
- Kabel 2*5PIN ~9cm x1
- Kabel USB typ A samec na USB typ C ~1m x1
- Miniaturní pouzdro s křížovým klíčem x1
- Picatinny lišta (s klíčem) x1
- Klíč x1
- Černý kabel FFC 15PIN ~400mm x1
- Kabel kamery Pi5 500mm x1
- Silikonové protiskluzové nožičky x8
- Sada šroubů x1